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viernes, 31 de agosto de 2012

Inteligancia Artificial y Robotica








Integrantes : Pedro Sansone , Nicolás Valverde , Nahuel Perdomo , Federico Machado , Juan Ignacio Arnould , Roman Cristiani , Manuel Ferreyra .


Período de investigación : 
Marzo – Noviembre 2012 

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INTRODUCCIÓN



 


Esta carpeta se trata de la Inteligencia Artificial y Robótica . Nos interesó el tema por cómo está repercutiendo en la actualidad y  también en su evolución en el tiempo. El tema es tan extenso como uno quiera, incluso los que se dedican a la robótica tienen algunas dificultades en cuanto a su historia, y ya que esta ciencia cada día se vuelve más popular, y la ficción cada segundo se vuelve realidad, hay que darle una mayor importancia a sus orígenes y desarrollo. 
Temas a tratar :
·        ¿Qué es un robot?
·        La historia de la (IA)
·        Ciencia Ficción (Películas)
·        Asimo
·        Big Dog
·        Casas , Aviones , Autos y Championes Inteligentes
·        Cocorobo (aspiradora autónoma)
·        Tecnología móvil
·        Armas inteligentes
·        Y más …


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OBJETIVOS
·        Explicar la relación tecnología ciencia y sociedad escrita, los aspectos negativos de la inteligencia artificial con el fin de crear reflexión en el público que se encuentra incluida en el tema de inteligencia Artificial.
·        Conocer y dar a conocer por medio de la argumentación el tema que trataremos.
·        Diseñar y construir aplicaciones computacionales de nivel superior,         (nuestro propio robot).
·        Identificar algunas aplicaciones que pueda tener la tecnología y en particular la robótica a la vida cotidiana de las personas.
·        Generar en el lector el deseo de profundizar en esta temática y desarrollar alguna línea de investigación y/o aplicación en esta línea.


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Robots
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas.
Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo limitados.

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Historia de la Inteligencia Artificial

1950. El nacimiento real de la IA se produjo en este año, cuando Norbet Wiener desarrolló el principio de la retroalimentación. Esta técnica consiste, por ejemplo, en la tecnología del termostato, comparar la temperatura actual del entorno con la deseada y, según los resultados aumentarla o disminuirla.
1955. Newell y Simon desarrollan la Teoría de la lógica. Este desarrollo permitió desarrollar un programa que exploraba la solución a un problema utilizando ramas y nudos, seleccionando únicamente las ramas que más parecían acercarse a la solución correcta del problema.
1956. En una conferencia en Vermont, John McCarthy propone el término “Inteligencia Artificial” para denominar el estudio del tema. Después se prepara el terreno para el futuro en la investigación de la IA.
1957. Aparece la primera versión de “The General Problem Solver” (GPS), un programa capaz de solucionar problemas de sentido común. El GPS utilizaba la teoría de la retroalimentación de Wiener.
1958. McCarthy anuncia su nuevo desarrollo el lenguaje LISP (List Procesing), el lenguaje de elección para todos aquellos desarrolladores inmersos en el estudio de la IA.
1963. El MIT recibe una subvención de 2,2 millones de dólares del gobierno de los Estados Unidos en concepto de investigación en el campo de la IA.
1970. Se produce el advenimiento de los Sistemas Expertos. Los Sistemas Expertos se han utilizado para ayudar a los médicos a diagnosticar enfermedades e informar a los mineros a encontrar vetas de mineral. Al mismo tiempo, en 1970. Davir Marr propone nuevas teorías sobre la capacidad de reconocimiento visual de las diferentes máquinas.
1972. Aparece el lenguaje PROLOGUE basado en las teorías de Minsky.
1980. Las ventas de hardware y software relacionados con la IA se contabilizan por 425 millones de dólares sólo en 1986. Compañías como DuPont, General Motors, y Boeing utilizan sistemas expertos a principios de la década de los 80 y éstos sistemas expertos se convertirán en un standard a finales de la misma.
1990. La IA se utiliza de forma efectiva en la Guerra del Golfo sobre sistemas de misiles visores para los soldados y otros avances, y al mismo tiempo, invade nuestros hogares y vida cotidiana en muchos más lugares.

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Ciencia Ficción

La ciencia ficción es la denominación popular con que se conoce a uno de los géneros derivados de la literatura deficción, junto con la literatura fantástica y la narrativa de terror. Nacida como subgénero literario distinguido en la década de 1920 (aunque hay obras reconocibles muy anteriores) y exportada posteriormente a otros medios, como el cinematográfico, historietístico y televisivo, gozó de un gran auge en la segunda mitad del siglo XX debido al interés popular acerca del futuro que despertó el espectacular avance tanto científico como tecnológico alcanzado durante esos años.
Es un género especulativo que relata acontecimientos posibles desarrollados en un marco espacio-temporal puramente imaginario, cuya verosimilitud se fundamenta narrativamente en los campos de las ciencias físicas, naturales y sociales. La acción puede girar en torno a un abanico grande de posibilidades (viajes interestelares, conquista del espacio, consecuencias de una hecatombe terrestre o cósmica, evolución humana sobrevenidas por mutaciones, evolución de los robots, realidad virtual, existencia de civilizaciones alienígenas, etc.). Esta acción puede tener lugar en un tiempo pasado, presente o futuro, o, incluso, en tiempos alternativos ajenos a la realidad conocida, y tener por escenario espacios físicos (reales o imaginarios, terrestres o extraterrestres) o el espacio interno de la mente. Los personajes son igualmente diversos: a partir del patrón natural humano, recorre y explota modelos antropomórficos hasta desembocar en la creación de entidades artificiales de forma humana (robot, androide, ciborg) o en criaturas no antropomórficas, dotadas de inteligencia.
Ejemplos de películas
     Súper 8                                                    El Incidente        





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ASIMO


Asimo: ASIMO (acrónimo de "Advanced Step in Innovative Mobility"- paso avanzado en movilidad innovadora), es un robot humano en el año 2000 por la empresa Honda y uno de los símbolos de la apuesta de la compañía por la investigación y el desarrollo en diferentes ámbitos, como el de los motores menos contaminantes, los sistemas de propulsión alternativa, la seguridad en la carretera, la movilidad personal, la aviación o la inteligencia artificial. En el año fiscal 2009, la compañía invirtió 3.550 millones de € en I+D+i.



Versiones

Versión de 2004

ASIMO puede correr a una velocidad de 3 km/hora. Asimismo, la velocidad de avance caminando ha pasado de 1,6 km/h a 2,5 km/h.
Las medidas de ASIMO están pensadas para adaptarse al entorno humano: 1,20 m de altura, 450 mm de ancho de hombros, 440 mm de profundo y 43 kg de peso.
El pack de baterías que incorpora en su mochila le proporciona 38 voltios y 10 A a plena carga. Puede levantar un peso de 0,5 kg en cada mano.
Versión de diciembre de 2005
Esta versión es llamada "new ASIMO". Cambios destacados con respecto a la anterior versión:
§                    Se han añadido sensores en las muñecas de tal forma que ha sido posible crear el programa de control para que ASIMO sea capaz de llevar carros, bandejas, paquetes, etc. de forma segura.
§                    Se ha añadido un nuevo algoritmo de control que le hace más seguro en entornos con humanos, así puede usar su nueva capacidad para interactuar con ellos. Además se le ha añadido la posibilidad de comunicarse con RF IC lo que le permite conocer la posición exacta de una persona sin necesidad de la visión artificial.
§                    ASIMO es ligeramente más alto (1,30 m) y lleva un juego de motores diferentes (el peso ha aumentado hasta 11 kg más, llegando a un total de 54 kg), es capaz de andar ligeramente más rápido (2,7 km/h respecto a 2,5 km/h) y corre al doble de velocidad (actualmente 6 km/h) que la anterior versión. También es mucho más rápido girando (5 km/h).




Versión de Abril de 2009
ASIMO es capaz de ser controlado por una persona mediante un dispositivo ICC (interfaz computadora-cerebro) con un 90,6% de aciertos. La precisión depende de la capacidad de concentración del individuo, entre otros factores.
Versión de noviembre de 2011
En noviembre de 2011, Honda desveló un ASIMO totalmente renovado con la nueva tecnología de control de comportamiento autónomo. Mayor autonomía, inteligencia mejorada y la habilidad física de adaptarse a las situaciones. Novedades:
1.   - 6Kg menos de peso quedándose en 49Kgr.
2.   - 9Km/h de velocidad, aumentando en 3 desde los 6.
3.   - Posibilidad de discernir entre 3 voces distintas de 3 personas distintas hablando simultáneamente.
4.   - Posibilidad de saltar a pata coja, incluso rotando sobre sí mismo.
5.   - Las piernas sitúan los pies sobre el suelo de forma totalmente humana, es decir, apoyándose sobre el tacón y la punta de los pies.
6.   - Posibilidad de andar por suelos irregulares, con piedras y deformidades.
7.   - Mayor sensibilidad de tacto en las manos permitiéndole cojer un vaso de papel y llenarlo si derramar ni una gota.
8.   - 57 grados de libertad en los movimientos, comparado con los 34 anteriores.
Próximamente, la compañía Honda venderá el primer modelo para uso en lugares peligrosos como centrales nucleares.



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BIG DOG

Big Dog es un robot andador, cuadrúpedo, dinámicamente estable, para uso militar. Fue creado en 2005 conjuntamente por las compañías Boston Dynamics y Póster, el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la Nasa y la Concord Field Station de la Universidad de Harvard. Mide 0,91 m de largo, por 0,76 de alto y pesa 110 kg; más o menos como una mula pequeña. Es capaz de atravesar terrenos complicados a una velocidad de 6,4 km/h cargando hasta 150 kg de peso y de subir pendientes de 35°. Un ordenador de a bordo controla la tracción, en base a las entradas que recibe de los múltiples sensores con los que cuenta el robot, así como la navegación y el equilibrio.

Desarrollo

El desarrollo fue llevado a cabo por la (Defense Advanced Research Projects Agency) con la intención de crear un vehículo robótico capaz de realizar la función de una mula de carga, acompañando a los soldados desplegados en terrenos demasiado agrestes para los vehículos convencionales. En lugar de ruedas u orugas, BigDog usa piernas para desplazarse, permitiendo el movimiento por superficies impracticables para vehículos dotados con esos otros sistemas. Las piernas están dotadas de una variedad de sensores, que miden, por ejemplo, la posición de la articulación o el contacto con el suelo. También cuenta con un giróscopo láser y un sistema de visión estéreo.
El 18 de marzo de 2008, Boston Dynamics mostró algunas secuencias de vídeo de una nueva generación de BigDog, en las que se mostraban nuevas habilidades, como capacidad de andar por terreno congelado y de recuperar el equilibro tras ser golpeado lateralmente.

Hardware

BigDog está alimentado por un motor 15-HP go-kart de dos tiempos y un cilindro a 9.000 rpm, el cual acciona una bomba hidráulica, la cual a su vez acciona los actuadores de las piernas. Cada pierna tiene cuatro actuadores, dos para el junte con la cadera, uno para la rodilla y otro para el tobillo, por lo que cada robot tiene un total de 16. Cada actuador consiste de un cilindro hidráulico, una servoválvula y sensores de fuerza y posición. El ordenador de a bordo consta de una placa base PC/104 modificada, con un procesador Pentium 4. Utiliza QNX com. o sistema operativo.

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Casas inteligentes

Abrir o cerrar sus cortinas, prender o apagar luces, ver quien entra o sale de una habitación, vigilar como cuida la niñera a sus hijos aunque esté de viaje…Esto y más
La tecnología aplicada al hogar (domótica) permite hoy en día satisfacer las necesidades básicas de seguridad, comunicación, gestión energética y confort del hombre y de su entorno más cercano: su hogar. Esto se logra aplicando un software y de un hardware especializado que permite tener el control de la casa desde cualquier parte del mundo.
Las casaas inteligentes además ahorran energía. Trabajan con un cerebro que es el que manda las instrucciones a cada área para que realice según la programación que se le haya asignado. Se programa para que sea capaz de llenar las necesidades y satisfacer una amplia gama de placeres personales: aumentar o disminuir la intensidad de la luz, calentar, enfriar, difundir la música, abrir y cerrar las persianas, entre otros.
Los sistemas inteligentes mantienen un diálogo a distancia, mediante el computador, el teléfono fijo, la PDA o el teléfono celular. 









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Championes F50 Adizero
Tramemos una noticia que ronda dos planos que nos interesan mucho: el fútbol y la tecnología. Es que Adidas acaba de presentar los primeros zapatos de fútbol sociales, que incluyen novedades interesantes en cuanto a redes sociales se refiere.
Dicho producto permitirá medir de manera automática todo tu desempeño como jugador en el campo de juego. Tan pronto como acabes de jugar, los zapatos transmitirán datos vía wireless a tu computadora, teléfono o tablet. Monitorea tu velocidad, distancia recorrida y velocidad máxima, así como también, todo lo que haces en intervalos de un segundo.
Esto traerá todo a un nuevo nivel de análisis táctico para el cual adidas espera que el elemento social sea la parte que realce esta actividad, con los usuarios subiendo sus estadísticas a sus perfiles de Facebook y discutiendo que jugadores del equipo tuvieron un mayor esfuerzo y desempeño.
En conclusión, estos championes son un paso más a tener en cuenta con respecto a la tecnología en el mundo del deporte, que seguramente van a revolucionar la forma de entender el fútbol desde un punto de vista tecnológico.





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Aspiradora Cocorobo

Una de las principales funciones de la tecnología es facilitarnos la vida a un buen número de niveles. Desde mejorar nuestras comunicaciones hasta permitirnos comprar prácticamente cualquier producto desde casa o, como es el caso, hacer el trabajo sucio por nosotros. En este caso hablamos de Sharp, que finalmente entra en el mundo de las aspiradoras autónomas con COCOROBO. Y lo hace con dos modelos distintos y a lo grande: el RX-V100 y el RX-V80.
Actualmente podemos encontrar en el mercado una amplia variedad de aspiradoras autónomas, como por ejemplo la Roomba de iRobot (que va por la tercera generación) o la Roboking de LG, pero la mayoría no van mucho más allá de hacer aquello para lo que han sido fabricadas, que no es poco: dejar la casa bien limpia por nosotros. Por otro lado algunas compañías como Samsung oSharp están optando por introducir una serie de funcionalidades para llevar estos robots un paso más allá.
Es el caso de la COCOROBO RX-V100, un producto de gama alta que incorpora un sistema de inteligencia artificial llamado Cocoro Engine (también lo lleva el RX-V80), control por voz, Wi-Fi, una cámara frontal de 1,3MPX con una resolución de 640×480 y una luz de tipo LED que funciona a modo de linterna para que podamos ver por dónde va la máquina a distancia cuando se encuentre en una habitación oscura. Y ojo porque si la usamos o le hablamos cada día se pondrá de buen humor. En función de cómo se sienta la IA, se moverá y nos contestará de una forma u otra (tiene la capacidad de hacer saludos sencillos). Una aspiradora-mascota…
Podremos controlar la aspiradora desde cualquier parte, y además a través de dos vías. La primera de ellas es la propia interfaz web que ha creado Sharp para la ocasión, pero la compañía ha anunciado que pronto lanzará una aplicación tanto para iOS como para Android de forma que podamos conectarla, desconectarla, moverla, o ver qué está haciendo en todo momento desde nuestro smartphone.
En cuanto a sus características técnicas, más allá de todas las posibilidades relacionadas con su conectividad y su IA, sabemos que usa baterías de fosfato de litio-hierro que ofrecen una autonomía de una hora y que llegan a durar hasta tres años (con unas 1.200 cargas). Además lleva incorporados tres sensores de ultrasonidos que, a diferencia de los infrarrojos, le permiten detectar objetos como cristales transparentes o muebles de color negro para conocer su posición y no chocar contra ellos.
Como podréis imaginar estos dos modelos de aspiradora autónoma no son precisamente baratos. En Japón, que es donde van a ser lanzados en un primer momento, la COCOROBO RX-V100 saldrá por 130.000 yenes (unos 1.260 euros), mientras que el modelo RX-V80 lo hará por 90.000 yenes (aproximadamente 870 euros). Nadie dijo que dejarle la limpieza de nuestra casa a un robot parlanchín con forma de disco fuera barato.

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TECNOLOGIA ANDROIDE
Androide es la denominación que se le da a un robot antropomorfo que, además de imitar la apariencia humana, imita algunos aspectos de su conducta de manera autónoma. Es un término mencionado por primera vez por Alberto Magno en 1270 y popularizado por el autor francés Auguste Villiers en su novela de 1886 L'Ève future. Etimológicamente "androide" se refiere a los robots humanoides de fisionomía masculina, a los robots de apariencia femenina se les llama ocasionalmente ginoides, principalmente en las obras de ciencia ficción, aunque en el lenguaje coloquial el término androide suele usarse para ambos casos…
Un robot humanoide que se limita a imitar los actos y gestos de un controlador humano, no es visto por el público como un verdadero androide, sino como una simple marioneta animatrónica. El androide siempre ha sido representado como una entidad que imita al ser humano tango en apariencia, como en capacidad mental e iniciativa. Antes incluso de haber visto un verdadero robot en acción, la mayoría de las personas asocian la idea de robot con la de androide, debido a su extrema popularidad como cliché de la ciencia ficción.
La actitud de base entre el público frente a los androides varía en función del bagaje cultural que posea dicho público. En la cultura occidental la criatura humanoide, fabricada casi siempre por un sabio, es con bastante frecuencia un monstruo que se rebela contra su creador y en ocasiones lo destruye como castigo por su hubris; y el primero de los cuales no es necesariamente el monstruo de Frankenstein de Mary Shelley. Bien que dicho monstruo sea fácilmente el más famoso.
Desde los Grecia Antigua existen leyendas y folklore narrando sobre seres humanoides fabricados en metal por el artesano y herrero de los dioses, Hefesto. Aunque el carácter monstruoso del androide parece haberse ganado con la cristianización del mundo occidental.
De hecho es tan notorio este fenómeno, que el reconocido experto en inteligencia artificial Marvin Minsky, llegó a narrar como en ocasiones llegaba a sentirse incómodo frente a una de sus creaciones, el androide Cog, cuando éste presentaba conductas inesperadas.
En otras culturas las reacciones pueden ser bastante diferentes. Un ejemplo meritorio es la actitud japonesa de cara a los androides, donde el público no teme la antropomorfización de las Aquinas, y acceptant por lo tango con memos problemas la idea que un robot tenga apariencia humana, para poder así interactuar más fácilmente con seres humanos.

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Los avances de la tecnología bélica

Los avances de la tecnología bélica, un arma semi inteligente y que puede evitar muchísimas desgracias innecesarias. Se trata de Armatix una pistola de calibre 22, hasta aquí todo normal por la salvedad de que esta arma viene con un reloj de pulsera a juego que hace de pareja ideal, el fundamento de esta pistola es el trabajo en equipo con el reloj, es decir uno sin el otro no funciona.

De esta manera si la pistola está a una distancia prudencial del reloj nadie podrá dispararla, solo si la pistola y el reloj están en la mano de la misma persona el arma podrá detonar.
 



Científicos Sudafricanos han desarrollado un Arma de Fuego Inteligente

La nueva tecnología impide que el arma sea disparada por otra persona que no sea su propio dueño, debido a que reconocerá sus huellas digitales, el tono de su voz o el iris de los ojos. El primer prototipo presentado es una pistola de calibre 9 milímetros, que se parece a las que se ven en las películas de ciencia-ficción y se espera que este a la venta en un año. La empuñadura contiene en su interior sistemas electrónicos de registro por energía solar, en la parte superior de la empuñadura existe un pequeño cristal sobre el que se deberá poner el dedo índice para activar el mecanismo electrónico, que tras registrar la huella del propietario, permitirá que el arma pueda ser disparada. Al apretar el gatillo de manera electrónica, la bala será disparada sin que se utilice un sistema de percusión mecánico. El cañón de esta pistola es apenas visible, ya que esta insertado en una caja frontal en la que son desplegados varios sensores de color verde que se iluminan y se apagan con rapidez, denotando el funcionamiento efectivo del arma, así como el registro de datos. Este avance tecnológico no solamente permitirá que el arma sea disparada por quien no es su dueño, sino que también cuando sea disparada por su propietario, quedaran grabadas en la memoria de circuitos electrónicos la fecha y hora en que se hizo cada disparo, la fotografía del blanco y los datos personales del propietario. Nick Van Zyl, el creador de este invento, indico que esta tecnología puede ser aplicada a cualquier tipo de arma.

Armas Seguras I - Sistema Mecánico anti niños 


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Robots en la antigüedad; los Griegos y los Egipcios  

Por mucho tiempo, el hombre ha tratado de diseñar y construir maquinas capaces de reproducir o imitar los movimientos de las partes del cuerpo. 


Datos históricos respaldan esto, con pruebas desde el año 350 a.C. cuando el gran Matemático Griego Archytas de Tarentum logro construir un pájaro mecánico al que nombro “La Paloma”, el cual se movía por medio de un sistema de vapor a presión. Otro audaz científico griego fue Ctesibius, quien en 270 a.C. diseñó un órgano que trabajaba comprimiendo el aire de un tanque, inyectándolo en el agua por medio de un émbolo. 

Los egipcios, una civilización la cual siempre nos ha asombrado con sus pirámides y esfinges, unieron brazos mecánicos hidráulicos a sus estatuas, solo con el afán de entretener a los adoradores de los templos. 

Los hombres que impulsaron la Robótica (XIV-XVIII)  

Después de las antiguas civilizaciones, en el siglo XIV Leonardo Da Vinci, un hombre adelantado a su tiempo, construye un dispositivo mecánico en forma de un caballero en armadura, donde los mecanismos dentro de la armadura fueron diseñados para que este caballero se moviera como si fuera una persona real. Aparte del caballero, diseño otros dispositivos mecanizados, algunos de los cuales solo se quedaron en papel. 

El gran salto se dio probablemente en el siglo XVIII, cuando el francés Joseph Jacquard inventa una maquina programable dirigida hacia la industria textil, la cual se movía mediante un sistema innovativo de tarjetas perforadas. Un poco después, en 1822 Charles Babbage demostró un prototipo de su “Motor Diferencial” a la Real Sociedad de Astronomía, desafortunadamente sus proyectos siempre se quedaron como prototipos y nunca construyo nada en realidad, pero sus ideas impulsaron más investigación y se le atribuyen los fundamentos del sistema binario numérico, que junto con el británico George Boole quien en 1847 sentó las bases del álgebra booleana, se les considera los padres de las computadoras modernas. No cabe duda que los más grandes avances se dieron durante la Revolución Industrial. 

El primer Juguete Robot 

En 1932 el primer robot de juguete fue creado y bautizado como “Lilliput” ,funcionaba bajo los principios de relojería o fricción, hecho de acero estampado y basado en varios juguetes alemanes y estadounidenses que se fabricaban antes de la guerra. El siguiente robot de origen japonés fue el gran “Atomic Robot Man” o el hombre robot atómico. 

El primer uso de la palabra “Robótica”  

Después de los juguetes, en el año de 1937 Alan Turning presenta su trabajo “The Turning Machine” en “números computables”, lo cual empieza una revolución en las ciencias informáticas. 
El gran escritor Isaac Asimov escribe Runaround (1942) en la cual menciona por primera vez la palabra “Robótica” y también describe las famosas Tres Leyes de la Robótica, de las cuales seguro ya has escuchado antes, son un conjunto de normas que los robots están obligados a cumplir, son “formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro” de los robots. A continuación, las leyes: 
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. 
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. 
Esta es la forma entendible de las leyes dirigida a los humanos, ya que para los robots no serían más que una serie de instrucciones complejas inscritas en su cerebro. 
Otra ley también escrita por Asimov, es la Ley Cero o “Zeroth Law”: 
“Un robot no puede hacer daño a la Humanidad o, por inacción, permitir que la Humanidad sufra daño” 

El primer Robot Industrial  

George Devol en 1946 patenta un dispositivo usado para controlar maquinas usando grabaciones magnéticas, con esto y la ayuda de Joe Engleberger diseñan juntos el primer brazo robótico, que en el futuro se convertiría en el “Unimation” el cual se usó en una planta de General Motors, su trabajo era ejecutar las tareas más odiabas por la gente en general, hablando de ensamblaje de automóviles, las cuales eran soldadura por punto y fundición de maquinaria. 
El robot se volvió tan popular debido a su rentabilidad y confiabilidad que muchas compañías empezaron a comprar su producto, incluso algunas solo para estudiar la tecnología en ellos y copiarla. 

 



El gran desarrollo de la Robótica  

Son los detalles pequeños por los que poco a poco la robótica ha sobresalido, como fue el caso del transistor, el cual en 1947 Walter Brattain creo este pequeño dispositivo por accidente, gracias al cual la electrónica y la informática pudo avanzar mucho más rápido y la robótica pudo mejorar considerablemente. 
En la década de los 60s grandes avances sucedieron, como el principio de los laboratorios de Inteligencia Artificial del MIT, y posteriormente en la Universidad de Stanford. Unos años después Carnegie Mellon establece el primer Instituto de Robótica. 
Cuando IBM crea la primera computadora en producirse en masa, la IBM 360 muchos proyectos surgieron, y un año después en 1965 Gordon Moore desarrolla la Ley de Moore. 
El año de 1966 fue uno muy importante para la historia de las ciencias informáticas, cuando el programa de Mac Hack vence al crítico de inteligencia artificial Hubert Dreyfus en un juego de ajedrez. 
Uno de los logros más grandes fue cuando EU logra llevar a Neil Armstrong a la luna con la tecnología más avanzada del momento, aunque parezca sorprendente, hoy en día hay más tecnología que la que lo llevo a la luna en tu teléfono celular. 

Inspirando Robótica  

En los años 70s los microprocesadores de Intel junto con inventos de otras grandes compañías impulsaron fuertemente la tecnología y la robótica, pero lo que más impulso este campo fueron novelas y películas de ciencia ficción como las de George Lucas, en donde ideo un mundo en el que los humanos lo comparten con robots. Los favoritos de la saga siendo R2-D2 y C-3PO. 
Fue en esta etapa, cuando nuevos investigadores inspirados surgieron, que la robótica de verdad empezó a hacerse popular y a expandirse rápidamente. Cuando LEGO lanzo al mercado su primer "Sistema Educativo de Invenciones Robóticas", la gente común con interés en robótica podía intentar aprender y crear sus propios robots con piezas
LEGO, aunque no se volvió tan popular hasta diez años después en 1998 salio al mercado LEGO MINDSTORMS. 


Los grandes Robots del Milenio 2000  

Aunque no fue en el 2000, pero un año antes, SONY creo AIBO el perro robot, el cual gano cariño rápidamente ya que tenia algunas funciones nuevas e interesantes. 
En el 2001 la empresa irobot presenta el Packrobot, los cuales fueron usados para asistir a los militares en Afganistán e Iraq. 

El siguiente año, la empresa de automóviles Honda presenta por primera vez a ASIMO, el robot humanoide más avanzado hasta el momento, con su última versión expuesta al público en el 2011, lo siguen actualizando e incorporándole nuevas funciones; es capaz de reconocer caras, esquivar obstáculos, subir escaleras, correr y hasta aprender nuevas cosas y recordar objetos que ha visto. Sin duda un gran pasó hacia robótica autónoma. 

El primer robot comercial con una aplicación para el hogar fue el Roomba robotic vacuum cleaner, que del 2002 a la actualidad ha vendido un poco más de 5 millones de unidades. 

Otro robot humanoide que causo interés fue Nao, lanzado en 2004 y de origen francés, es un robot bastante sofisticado diseñado para propósitos educacionales ya que se puede programar y actualmente se usa en laboratorios de Universidades alrededor del mundo como asistentes. 

Con tantos robots humanoides en el mercado, Corea no quiso quedarse atrás y diseñaron a HUBO, que en el 2005 se aclamaba como el robot más inteligente del mundo, una habilidad interesante era su comunicación a la computadora por medio de conexión inalámbrica de alta velocidad, que se usaba para controlar al robot, ya que la computadora era la que hacia todos los cálculos y HUBO solamente los recibía y ejecutaba. 

Robótica en la actualidad  

En el presente, existe mucha investigación en el campo de la robótica y está cada vez avanza más rápido, de hecho exponencialmente, con cada descubrimiento e innovación hay un sinfín de aplicaciones nuevas que conllevan a mas descubrimientos e invenciones. 

Actualmente existen aproximadamente 1 millón de robots industriales, y más de la mitad de estos se encuentran en Japón. 

Las aplicaciones de los robots van desde limpiar la alfombra de una casa hasta realizar cirugías medicas como el “Vencí Surgical  Sistem“, también cabe mencionar los proyectos del espacio como el Robonaut 2, que la NASA ha puesto aprueba en algunas de sus misiones y la convocatoria que Google lanzo en el 2007, el Lunar X Prize, el cual consiste en un premio de 30 millones de dólares a la primer compañía privada que logre mandar un robot a la luna y mandar imágenes de regreso a la tierra. 
Solo queda esperar el día en que todos tengamos que leer “Como sobrevivir a una rebelión de robots” por Daniel H. Wilson.
Robots en la antigüedad; los Griegos y los Egipcios  

Por mucho tiempo, el hombre ha tratado de diseñar y construir maquinas capaces de reproducir o imitar los movimientos de las partes del cuerpo. 


Datos históricos respaldan esto, con pruebas desde el año 350 a.C. cuando el gran Matemático Griego Archytas de Tarentum logro construir un pájaro mecánico al que nombro “La Paloma”, el cual se movía por medio de un sistema de vapor a presión. Otro audaz científico griego fue Ctesibius, quien en 270 a.C. diseñó un órgano que trabajaba comprimiendo el aire de un tanque, inyectándolo en el agua por medio de un émbolo. 

Los egipcios, una civilización la cual siempre nos ha asombrado con sus pirámides y esfinges, unieron brazos mecánicos hidráulicos a sus estatuas, solo con el afán de entretener a los adoradores de los templos. 

Los hombres que impulsaron la Robótica (XIV-XVIII)  

Después de las antiguas civilizaciones, en el siglo XIV Leonardo Da Vinci, un hombre adelantado a su tiempo, construye un dispositivo mecánico en forma de un caballero en armadura, donde los mecanismos dentro de la armadura fueron diseñados para que este caballero se moviera como si fuera una persona real. Aparte del caballero, diseño otros dispositivos mecanizados, algunos de los cuales solo se quedaron en papel. 

El gran salto se dio probablemente en el siglo XVIII, cuando el francés Joseph Jacquard inventa una maquina programable dirigida hacia la industria textil, la cual se movía mediante un sistema innovativo de tarjetas perforadas. Un poco después, en 1822 Charles Babbage demostró un prototipo de su “Motor Diferencial” a la Real Sociedad de Astronomía, desafortunadamente sus proyectos siempre se quedaron como prototipos y nunca construyo nada en realidad, pero sus ideas impulsaron más investigación y se le atribuyen los fundamentos del sistema binario numérico, que junto con el británico George Boole quien en 1847 sentó las bases del álgebra booleana, se les considera los padres de las computadoras modernas. No cabe duda que los más grandes avances se dieron durante la Revolución Industrial. 

El primer Juguete Robot 

En 1932 el primer robot de juguete fue creado y bautizado como “Lilliput” ,funcionaba bajo los principios de relojería o fricción, hecho de acero estampado y basado en varios juguetes alemanes y estadounidenses que se fabricaban antes de la guerra. El siguiente robot de origen japonés fue el gran “Atomic Robot Man” o el hombre robot atómico. 

El primer uso de la palabra “Robótica”  

Después de los juguetes, en el año de 1937 Alan Turning presenta su trabajo “The Turning Machine” en “números computables”, lo cual empieza una revolución en las ciencias informáticas. 
El gran escritor Isaac Asimov escribe Runaround (1942) en la cual menciona por primera vez la palabra “Robótica” y también describe las famosas Tres Leyes de la Robótica, de las cuales seguro ya has escuchado antes, son un conjunto de normas que los robots están obligados a cumplir, son “formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro” de los robots. A continuación, las leyes: 
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. 
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. 
Esta es la forma entendible de las leyes dirigida a los humanos, ya que para los robots no serían más que una serie de instrucciones complejas inscritas en su cerebro. 
Otra ley también escrita por Asimov, es la Ley Cero o “Zeroth Law”: 
“Un robot no puede hacer daño a la Humanidad o, por inacción, permitir que la Humanidad sufra daño” 

El primer Robot Industrial  

George Devol en 1946 patenta un dispositivo usado para controlar maquinas usando grabaciones magnéticas, con esto y la ayuda de Joe Engleberger diseñan juntos el primer brazo robótico, que en el futuro se convertiría en el “Unimation” el cual se usó en una planta de General Motors, su trabajo era ejecutar las tareas más odiabas por la gente en general, hablando de ensamblaje de automóviles, las cuales eran soldadura por punto y fundición de maquinaria. 
El robot se volvió tan popular debido a su rentabilidad y confiabilidad que muchas compañías empezaron a comprar su producto, incluso algunas solo para estudiar la tecnología en ellos y copiarla. 

 



El gran desarrollo de la Robótica  

Son los detalles pequeños por los que poco a poco la robótica ha sobresalido, como fue el caso del transistor, el cual en 1947 Walter Brattain creo este pequeño dispositivo por accidente, gracias al cual la electrónica y la informática pudo avanzar mucho más rápido y la robótica pudo mejorar considerablemente. 
En la década de los 60s grandes avances sucedieron, como el principio de los laboratorios de Inteligencia Artificial del MIT, y posteriormente en la Universidad de Stanford. Unos años después Carnegie Mellon establece el primer Instituto de Robótica. 
Cuando IBM crea la primera computadora en producirse en masa, la IBM 360 muchos proyectos surgieron, y un año después en 1965 Gordon Moore desarrolla la Ley de Moore. 
El año de 1966 fue uno muy importante para la historia de las ciencias informáticas, cuando el programa de Mac Hack vence al crítico de inteligencia artificial Hubert Dreyfus en un juego de ajedrez. 
Uno de los logros más grandes fue cuando EU logra llevar a Neil Armstrong a la luna con la tecnología más avanzada del momento, aunque parezca sorprendente, hoy en día hay más tecnología que la que lo llevo a la luna en tu teléfono celular. 

Inspirando Robótica  

En los años 70s los microprocesadores de Intel junto con inventos de otras grandes compañías impulsaron fuertemente la tecnología y la robótica, pero lo que más impulso este campo fueron novelas y películas de ciencia ficción como las de George Lucas, en donde ideo un mundo en el que los humanos lo comparten con robots. Los favoritos de la saga siendo R2-D2 y C-3PO. 
Fue en esta etapa, cuando nuevos investigadores inspirados surgieron, que la robótica de verdad empezó a hacerse popular y a expandirse rápidamente. Cuando LEGO lanzo al mercado su primer "Sistema Educativo de Invenciones Robóticas", la gente común con interés en robótica podía intentar aprender y crear sus propios robots con piezas
LEGO, aunque no se volvió tan popular hasta diez años después en 1998 salio al mercado LEGO MINDSTORMS. 


Los grandes Robots del Milenio 2000  

Aunque no fue en el 2000, pero un año antes, SONY creo AIBO el perro robot, el cual gano cariño rápidamente ya que tenia algunas funciones nuevas e interesantes. 
En el 2001 la empresa irobot presenta el Packrobot, los cuales fueron usados para asistir a los militares en Afganistán e Iraq. 

El siguiente año, la empresa de automóviles Honda presenta por primera vez a ASIMO, el robot humanoide más avanzado hasta el momento, con su última versión expuesta al público en el 2011, lo siguen actualizando e incorporándole nuevas funciones; es capaz de reconocer caras, esquivar obstáculos, subir escaleras, correr y hasta aprender nuevas cosas y recordar objetos que ha visto. Sin duda un gran pasó hacia robótica autónoma. 

El primer robot comercial con una aplicación para el hogar fue el Roomba robotic vacuum cleaner, que del 2002 a la actualidad ha vendido un poco más de 5 millones de unidades. 

Otro robot humanoide que causo interés fue Nao, lanzado en 2004 y de origen francés, es un robot bastante sofisticado diseñado para propósitos educacionales ya que se puede programar y actualmente se usa en laboratorios de Universidades alrededor del mundo como asistentes. 

Con tantos robots humanoides en el mercado, Corea no quiso quedarse atrás y diseñaron a HUBO, que en el 2005 se aclamaba como el robot más inteligente del mundo, una habilidad interesante era su comunicación a la computadora por medio de conexión inalámbrica de alta velocidad, que se usaba para controlar al robot, ya que la computadora era la que hacia todos los cálculos y HUBO solamente los recibía y ejecutaba. 

Robótica en la actualidad  

En el presente, existe mucha investigación en el campo de la robótica y está cada vez avanza más rápido, de hecho exponencialmente, con cada descubrimiento e innovación hay un sinfín de aplicaciones nuevas que conllevan a mas descubrimientos e invenciones. 

Actualmente existen aproximadamente 1 millón de robots industriales, y más de la mitad de estos se encuentran en Japón. 

Las aplicaciones de los robots van desde limpiar la alfombra de una casa hasta realizar cirugías medicas como el “Vencí Surgical  Sistem“, también cabe mencionar los proyectos del espacio como el Robonaut 2, que la NASA ha puesto aprueba en algunas de sus misiones y la convocatoria que Google lanzo en el 2007, el Lunar X Prize, el cual consiste en un premio de 30 millones de dólares a la primer compañía privada que logre mandar un robot a la luna y mandar imágenes de regreso a la tierra. 
Solo queda esperar el día en que todos tengamos que leer “Como sobrevivir a una rebelión de robots” por Daniel H. Wilson.
Robots en la antigüedad; los Griegos y los Egipcios  

Por mucho tiempo, el hombre ha tratado de diseñar y construir maquinas capaces de reproducir o imitar los movimientos de las partes del cuerpo. 


Datos históricos respaldan esto, con pruebas desde el año 350 a.C. cuando el gran Matemático Griego Archytas de Tarentum logro construir un pájaro mecánico al que nombro “La Paloma”, el cual se movía por medio de un sistema de vapor a presión. Otro audaz científico griego fue Ctesibius, quien en 270 a.C. diseñó un órgano que trabajaba comprimiendo el aire de un tanque, inyectándolo en el agua por medio de un émbolo. 

Los egipcios, una civilización la cual siempre nos ha asombrado con sus pirámides y esfinges, unieron brazos mecánicos hidráulicos a sus estatuas, solo con el afán de entretener a los adoradores de los templos. 

Los hombres que impulsaron la Robótica (XIV-XVIII)  

Después de las antiguas civilizaciones, en el siglo XIV Leonardo Da Vinci, un hombre adelantado a su tiempo, construye un dispositivo mecánico en forma de un caballero en armadura, donde los mecanismos dentro de la armadura fueron diseñados para que este caballero se moviera como si fuera una persona real. Aparte del caballero, diseño otros dispositivos mecanizados, algunos de los cuales solo se quedaron en papel. 

El gran salto se dio probablemente en el siglo XVIII, cuando el francés Joseph Jacquard inventa una maquina programable dirigida hacia la industria textil, la cual se movía mediante un sistema innovativo de tarjetas perforadas. Un poco después, en 1822 Charles Babbage demostró un prototipo de su “Motor Diferencial” a la Real Sociedad de Astronomía, desafortunadamente sus proyectos siempre se quedaron como prototipos y nunca construyo nada en realidad, pero sus ideas impulsaron más investigación y se le atribuyen los fundamentos del sistema binario numérico, que junto con el británico George Boole quien en 1847 sentó las bases del álgebra booleana, se les considera los padres de las computadoras modernas. No cabe duda que los más grandes avances se dieron durante la Revolución Industrial. 

El primer Juguete Robot 

En 1932 el primer robot de juguete fue creado y bautizado como “Lilliput” ,funcionaba bajo los principios de relojería o fricción, hecho de acero estampado y basado en varios juguetes alemanes y estadounidenses que se fabricaban antes de la guerra. El siguiente robot de origen japonés fue el gran “Atomic Robot Man” o el hombre robot atómico. 

El primer uso de la palabra “Robótica”  

Después de los juguetes, en el año de 1937 Alan Turning presenta su trabajo “The Turning Machine” en “números computables”, lo cual empieza una revolución en las ciencias informáticas. 
El gran escritor Isaac Asimov escribe Runaround (1942) en la cual menciona por primera vez la palabra “Robótica” y también describe las famosas Tres Leyes de la Robótica, de las cuales seguro ya has escuchado antes, son un conjunto de normas que los robots están obligados a cumplir, son “formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro” de los robots. A continuación, las leyes: 
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. 
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. 
Esta es la forma entendible de las leyes dirigida a los humanos, ya que para los robots no serían más que una serie de instrucciones complejas inscritas en su cerebro. 
Otra ley también escrita por Asimov, es la Ley Cero o “Zeroth Law”: 
“Un robot no puede hacer daño a la Humanidad o, por inacción, permitir que la Humanidad sufra daño” 

El primer Robot Industrial  

George Devol en 1946 patenta un dispositivo usado para controlar maquinas usando grabaciones magnéticas, con esto y la ayuda de Joe Engleberger diseñan juntos el primer brazo robótico, que en el futuro se convertiría en el “Unimation” el cual se usó en una planta de General Motors, su trabajo era ejecutar las tareas más odiabas por la gente en general, hablando de ensamblaje de automóviles, las cuales eran soldadura por punto y fundición de maquinaria. 
El robot se volvió tan popular debido a su rentabilidad y confiabilidad que muchas compañías empezaron a comprar su producto, incluso algunas solo para estudiar la tecnología en ellos y copiarla. 

 



El gran desarrollo de la Robótica  

Son los detalles pequeños por los que poco a poco la robótica ha sobresalido, como fue el caso del transistor, el cual en 1947 Walter Brattain creo este pequeño dispositivo por accidente, gracias al cual la electrónica y la informática pudo avanzar mucho más rápido y la robótica pudo mejorar considerablemente. 
En la década de los 60s grandes avances sucedieron, como el principio de los laboratorios de Inteligencia Artificial del MIT, y posteriormente en la Universidad de Stanford. Unos años después Carnegie Mellon establece el primer Instituto de Robótica. 
Cuando IBM crea la primera computadora en producirse en masa, la IBM 360 muchos proyectos surgieron, y un año después en 1965 Gordon Moore desarrolla la Ley de Moore. 
El año de 1966 fue uno muy importante para la historia de las ciencias informáticas, cuando el programa de Mac Hack vence al crítico de inteligencia artificial Hubert Dreyfus en un juego de ajedrez. 
Uno de los logros más grandes fue cuando EU logra llevar a Neil Armstrong a la luna con la tecnología más avanzada del momento, aunque parezca sorprendente, hoy en día hay más tecnología que la que lo llevo a la luna en tu teléfono celular. 

Inspirando Robótica  

En los años 70s los microprocesadores de Intel junto con inventos de otras grandes compañías impulsaron fuertemente la tecnología y la robótica, pero lo que más impulso este campo fueron novelas y películas de ciencia ficción como las de George Lucas, en donde ideo un mundo en el que los humanos lo comparten con robots. Los favoritos de la saga siendo R2-D2 y C-3PO. 
Fue en esta etapa, cuando nuevos investigadores inspirados surgieron, que la robótica de verdad empezó a hacerse popular y a expandirse rápidamente. Cuando LEGO lanzo al mercado su primer "Sistema Educativo de Invenciones Robóticas", la gente común con interés en robótica podía intentar aprender y crear sus propios robots con piezas
LEGO, aunque no se volvió tan popular hasta diez años después en 1998 salio al mercado LEGO MINDSTORMS. 


Los grandes Robots del Milenio 2000  

Aunque no fue en el 2000, pero un año antes, SONY creo AIBO el perro robot, el cual gano cariño rápidamente ya que tenia algunas funciones nuevas e interesantes. 
En el 2001 la empresa irobot presenta el Packrobot, los cuales fueron usados para asistir a los militares en Afganistán e Iraq. 

El siguiente año, la empresa de automóviles Honda presenta por primera vez a ASIMO, el robot humanoide más avanzado hasta el momento, con su última versión expuesta al público en el 2011, lo siguen actualizando e incorporándole nuevas funciones; es capaz de reconocer caras, esquivar obstáculos, subir escaleras, correr y hasta aprender nuevas cosas y recordar objetos que ha visto. Sin duda un gran pasó hacia robótica autónoma. 

El primer robot comercial con una aplicación para el hogar fue el Roomba robotic vacuum cleaner, que del 2002 a la actualidad ha vendido un poco más de 5 millones de unidades. 

Otro robot humanoide que causo interés fue Nao, lanzado en 2004 y de origen francés, es un robot bastante sofisticado diseñado para propósitos educacionales ya que se puede programar y actualmente se usa en laboratorios de Universidades alrededor del mundo como asistentes. 

Con tantos robots humanoides en el mercado, Corea no quiso quedarse atrás y diseñaron a HUBO, que en el 2005 se aclamaba como el robot más inteligente del mundo, una habilidad interesante era su comunicación a la computadora por medio de conexión inalámbrica de alta velocidad, que se usaba para controlar al robot, ya que la computadora era la que hacia todos los cálculos y HUBO solamente los recibía y ejecutaba. 

Robótica en la actualidad  

En el presente, existe mucha investigación en el campo de la robótica y está cada vez avanza más rápido, de hecho exponencialmente, con cada descubrimiento e innovación hay un sinfín de aplicaciones nuevas que conllevan a mas descubrimientos e invenciones. 

Actualmente existen aproximadamente 1 millón de robots industriales, y más de la mitad de estos se encuentran en Japón. 

Las aplicaciones de los robots van desde limpiar la alfombra de una casa hasta realizar cirugías medicas como el “Vencí Surgical  Sistem“, también cabe mencionar los proyectos del espacio como el Robonaut 2, que la NASA ha puesto aprueba en algunas de sus misiones y la convocatoria que Google lanzo en el 2007, el Lunar X Prize, el cual consiste en un premio de 30 millones de dólares a la primer compañía privada que logre mandar un robot a la luna y mandar imágenes de regreso a la tierra. 
Solo queda esperar el día en que todos tengamos que leer “Como sobrevivir a una rebelión de robots” por Daniel H. Wilson.
Robots en la antigüedad; los Griegos y los Egipcios  

Por mucho tiempo, el hombre ha tratado de diseñar y construir maquinas capaces de reproducir o imitar los movimientos de las partes del cuerpo. 


Datos históricos respaldan esto, con pruebas desde el año 350 a.C. cuando el gran Matemático Griego Archytas de Tarentum logro construir un pájaro mecánico al que nombro “La Paloma”, el cual se movía por medio de un sistema de vapor a presión. Otro audaz científico griego fue Ctesibius, quien en 270 a.C. diseñó un órgano que trabajaba comprimiendo el aire de un tanque, inyectándolo en el agua por medio de un émbolo. 

Los egipcios, una civilización la cual siempre nos ha asombrado con sus pirámides y esfinges, unieron brazos mecánicos hidráulicos a sus estatuas, solo con el afán de entretener a los adoradores de los templos. 

Los hombres que impulsaron la Robótica (XIV-XVIII)  

Después de las antiguas civilizaciones, en el siglo XIV Leonardo Da Vinci, un hombre adelantado a su tiempo, construye un dispositivo mecánico en forma de un caballero en armadura, donde los mecanismos dentro de la armadura fueron diseñados para que este caballero se moviera como si fuera una persona real. Aparte del caballero, diseño otros dispositivos mecanizados, algunos de los cuales solo se quedaron en papel. 

El gran salto se dio probablemente en el siglo XVIII, cuando el francés Joseph Jacquard inventa una maquina programable dirigida hacia la industria textil, la cual se movía mediante un sistema innovativo de tarjetas perforadas. Un poco después, en 1822 Charles Babbage demostró un prototipo de su “Motor Diferencial” a la Real Sociedad de Astronomía, desafortunadamente sus proyectos siempre se quedaron como prototipos y nunca construyo nada en realidad, pero sus ideas impulsaron más investigación y se le atribuyen los fundamentos del sistema binario numérico, que junto con el británico George Boole quien en 1847 sentó las bases del álgebra booleana, se les considera los padres de las computadoras modernas. No cabe duda que los más grandes avances se dieron durante la Revolución Industrial. 

El primer Juguete Robot 

En 1932 el primer robot de juguete fue creado y bautizado como “Lilliput” ,funcionaba bajo los principios de relojería o fricción, hecho de acero estampado y basado en varios juguetes alemanes y estadounidenses que se fabricaban antes de la guerra. El siguiente robot de origen japonés fue el gran “Atomic Robot Man” o el hombre robot atómico. 

El primer uso de la palabra “Robótica”  

Después de los juguetes, en el año de 1937 Alan Turning presenta su trabajo “The Turning Machine” en “números computables”, lo cual empieza una revolución en las ciencias informáticas. 
El gran escritor Isaac Asimov escribe Runaround (1942) en la cual menciona por primera vez la palabra “Robótica” y también describe las famosas Tres Leyes de la Robótica, de las cuales seguro ya has escuchado antes, son un conjunto de normas que los robots están obligados a cumplir, son “formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro” de los robots. A continuación, las leyes: 
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. 
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. 
Esta es la forma entendible de las leyes dirigida a los humanos, ya que para los robots no serían más que una serie de instrucciones complejas inscritas en su cerebro. 
Otra ley también escrita por Asimov, es la Ley Cero o “Zeroth Law”: 
“Un robot no puede hacer daño a la Humanidad o, por inacción, permitir que la Humanidad sufra daño” 

El primer Robot Industrial  

George Devol en 1946 patenta un dispositivo usado para controlar maquinas usando grabaciones magnéticas, con esto y la ayuda de Joe Engleberger diseñan juntos el primer brazo robótico, que en el futuro se convertiría en el “Unimation” el cual se usó en una planta de General Motors, su trabajo era ejecutar las tareas más odiabas por la gente en general, hablando de ensamblaje de automóviles, las cuales eran soldadura por punto y fundición de maquinaria. 
El robot se volvió tan popular debido a su rentabilidad y confiabilidad que muchas compañías empezaron a comprar su producto, incluso algunas solo para estudiar la tecnología en ellos y copiarla. 

 



El gran desarrollo de la Robótica  

Son los detalles pequeños por los que poco a poco la robótica ha sobresalido, como fue el caso del transistor, el cual en 1947 Walter Brattain creo este pequeño dispositivo por accidente, gracias al cual la electrónica y la informática pudo avanzar mucho más rápido y la robótica pudo mejorar considerablemente. 
En la década de los 60s grandes avances sucedieron, como el principio de los laboratorios de Inteligencia Artificial del MIT, y posteriormente en la Universidad de Stanford. Unos años después Carnegie Mellon establece el primer Instituto de Robótica. 
Cuando IBM crea la primera computadora en producirse en masa, la IBM 360 muchos proyectos surgieron, y un año después en 1965 Gordon Moore desarrolla la Ley de Moore. 
El año de 1966 fue uno muy importante para la historia de las ciencias informáticas, cuando el programa de Mac Hack vence al crítico de inteligencia artificial Hubert Dreyfus en un juego de ajedrez. 
Uno de los logros más grandes fue cuando EU logra llevar a Neil Armstrong a la luna con la tecnología más avanzada del momento, aunque parezca sorprendente, hoy en día hay más tecnología que la que lo llevo a la luna en tu teléfono celular. 

Inspirando Robótica  

En los años 70s los microprocesadores de Intel junto con inventos de otras grandes compañías impulsaron fuertemente la tecnología y la robótica, pero lo que más impulso este campo fueron novelas y películas de ciencia ficción como las de George Lucas, en donde ideo un mundo en el que los humanos lo comparten con robots. Los favoritos de la saga siendo R2-D2 y C-3PO. 
Fue en esta etapa, cuando nuevos investigadores inspirados surgieron, que la robótica de verdad empezó a hacerse popular y a expandirse rápidamente. Cuando LEGO lanzo al mercado su primer "Sistema Educativo de Invenciones Robóticas", la gente común con interés en robótica podía intentar aprender y crear sus propios robots con piezas
LEGO, aunque no se volvió tan popular hasta diez años después en 1998 salio al mercado LEGO MINDSTORMS. 


Los grandes Robots del Milenio 2000  

Aunque no fue en el 2000, pero un año antes, SONY creo AIBO el perro robot, el cual gano cariño rápidamente ya que tenia algunas funciones nuevas e interesantes. 
En el 2001 la empresa irobot presenta el Packrobot, los cuales fueron usados para asistir a los militares en Afganistán e Iraq. 

El siguiente año, la empresa de automóviles Honda presenta por primera vez a ASIMO, el robot humanoide más avanzado hasta el momento, con su última versión expuesta al público en el 2011, lo siguen actualizando e incorporándole nuevas funciones; es capaz de reconocer caras, esquivar obstáculos, subir escaleras, correr y hasta aprender nuevas cosas y recordar objetos que ha visto. Sin duda un gran pasó hacia robótica autónoma. 

El primer robot comercial con una aplicación para el hogar fue el Roomba robotic vacuum cleaner, que del 2002 a la actualidad ha vendido un poco más de 5 millones de unidades. 

Otro robot humanoide que causo interés fue Nao, lanzado en 2004 y de origen francés, es un robot bastante sofisticado diseñado para propósitos educacionales ya que se puede programar y actualmente se usa en laboratorios de Universidades alrededor del mundo como asistentes. 

Con tantos robots humanoides en el mercado, Corea no quiso quedarse atrás y diseñaron a HUBO, que en el 2005 se aclamaba como el robot más inteligente del mundo, una habilidad interesante era su comunicación a la computadora por medio de conexión inalámbrica de alta velocidad, que se usaba para controlar al robot, ya que la computadora era la que hacia todos los cálculos y HUBO solamente los recibía y ejecutaba. 

Robótica en la actualidad  

En el presente, existe mucha investigación en el campo de la robótica y está cada vez avanza más rápido, de hecho exponencialmente, con cada descubrimiento e innovación hay un sinfín de aplicaciones nuevas que conllevan a mas descubrimientos e invenciones. 

Actualmente existen aproximadamente 1 millón de robots industriales, y más de la mitad de estos se encuentran en Japón. 

Las aplicaciones de los robots van desde limpiar la alfombra de una casa hasta realizar cirugías medicas como el “Vencí Surgical  Sistem“, también cabe mencionar los proyectos del espacio como el Robonaut 2, que la NASA ha puesto aprueba en algunas de sus misiones y la convocatoria que Google lanzo en el 2007, el Lunar X Prize, el cual consiste en un premio de 30 millones de dólares a la primer compañía privada que logre mandar un robot a la luna y mandar imágenes de regreso a la tierra. 
Solo queda esperar el día en que todos tengamos que leer “Como sobrevivir a una rebelión de robots” por Daniel H. Wilson.
Robots en la antigüedad; los Griegos y los Egipcios  

Por mucho tiempo, el hombre ha tratado de diseñar y construir maquinas capaces de reproducir o imitar los movimientos de las partes del cuerpo. 


Datos históricos respaldan esto, con pruebas desde el año 350 a.C. cuando el gran Matemático Griego Archytas de Tarentum logro construir un pájaro mecánico al que nombro “La Paloma”, el cual se movía por medio de un sistema de vapor a presión. Otro audaz científico griego fue Ctesibius, quien en 270 a.C. diseñó un órgano que trabajaba comprimiendo el aire de un tanque, inyectándolo en el agua por medio de un émbolo. 

Los egipcios, una civilización la cual siempre nos ha asombrado con sus pirámides y esfinges, unieron brazos mecánicos hidráulicos a sus estatuas, solo con el afán de entretener a los adoradores de los templos. 

Los hombres que impulsaron la Robótica (XIV-XVIII)  

Después de las antiguas civilizaciones, en el siglo XIV Leonardo Da Vinci, un hombre adelantado a su tiempo, construye un dispositivo mecánico en forma de un caballero en armadura, donde los mecanismos dentro de la armadura fueron diseñados para que este caballero se moviera como si fuera una persona real. Aparte del caballero, diseño otros dispositivos mecanizados, algunos de los cuales solo se quedaron en papel. 

El gran salto se dio probablemente en el siglo XVIII, cuando el francés Joseph Jacquard inventa una maquina programable dirigida hacia la industria textil, la cual se movía mediante un sistema innovativo de tarjetas perforadas. Un poco después, en 1822 Charles Babbage demostró un prototipo de su “Motor Diferencial” a la Real Sociedad de Astronomía, desafortunadamente sus proyectos siempre se quedaron como prototipos y nunca construyo nada en realidad, pero sus ideas impulsaron más investigación y se le atribuyen los fundamentos del sistema binario numérico, que junto con el británico George Boole quien en 1847 sentó las bases del álgebra booleana, se les considera los padres de las computadoras modernas. No cabe duda que los más grandes avances se dieron durante la Revolución Industrial. 

El primer Juguete Robot 

En 1932 el primer robot de juguete fue creado y bautizado como “Lilliput” ,funcionaba bajo los principios de relojería o fricción, hecho de acero estampado y basado en varios juguetes alemanes y estadounidenses que se fabricaban antes de la guerra. El siguiente robot de origen japonés fue el gran “Atomic Robot Man” o el hombre robot atómico. 

El primer uso de la palabra “Robótica”  

Después de los juguetes, en el año de 1937 Alan Turning presenta su trabajo “The Turning Machine” en “números computables”, lo cual empieza una revolución en las ciencias informáticas. 
El gran escritor Isaac Asimov escribe Runaround (1942) en la cual menciona por primera vez la palabra “Robótica” y también describe las famosas Tres Leyes de la Robótica, de las cuales seguro ya has escuchado antes, son un conjunto de normas que los robots están obligados a cumplir, son “formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro” de los robots. A continuación, las leyes: 
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. 
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. 
Esta es la forma entendible de las leyes dirigida a los humanos, ya que para los robots no serían más que una serie de instrucciones complejas inscritas en su cerebro. 
Otra ley también escrita por Asimov, es la Ley Cero o “Zeroth Law”: 
“Un robot no puede hacer daño a la Humanidad o, por inacción, permitir que la Humanidad sufra daño” 

El primer Robot Industrial  

George Devol en 1946 patenta un dispositivo usado para controlar maquinas usando grabaciones magnéticas, con esto y la ayuda de Joe Engleberger diseñan juntos el primer brazo robótico, que en el futuro se convertiría en el “Unimation” el cual se usó en una planta de General Motors, su trabajo era ejecutar las tareas más odiabas por la gente en general, hablando de ensamblaje de automóviles, las cuales eran soldadura por punto y fundición de maquinaria. 
El robot se volvió tan popular debido a su rentabilidad y confiabilidad que muchas compañías empezaron a comprar su producto, incluso algunas solo para estudiar la tecnología en ellos y copiarla. 

 



El gran desarrollo de la Robótica  

Son los detalles pequeños por los que poco a poco la robótica ha sobresalido, como fue el caso del transistor, el cual en 1947 Walter Brattain creo este pequeño dispositivo por accidente, gracias al cual la electrónica y la informática pudo avanzar mucho más rápido y la robótica pudo mejorar considerablemente. 
En la década de los 60s grandes avances sucedieron, como el principio de los laboratorios de Inteligencia Artificial del MIT, y posteriormente en la Universidad de Stanford. Unos años después Carnegie Mellon establece el primer Instituto de Robótica. 
Cuando IBM crea la primera computadora en producirse en masa, la IBM 360 muchos proyectos surgieron, y un año después en 1965 Gordon Moore desarrolla la Ley de Moore. 
El año de 1966 fue uno muy importante para la historia de las ciencias informáticas, cuando el programa de Mac Hack vence al crítico de inteligencia artificial Hubert Dreyfus en un juego de ajedrez. 
Uno de los logros más grandes fue cuando EU logra llevar a Neil Armstrong a la luna con la tecnología más avanzada del momento, aunque parezca sorprendente, hoy en día hay más tecnología que la que lo llevo a la luna en tu teléfono celular. 

Inspirando Robótica  

En los años 70s los microprocesadores de Intel junto con inventos de otras grandes compañías impulsaron fuertemente la tecnología y la robótica, pero lo que más impulso este campo fueron novelas y películas de ciencia ficción como las de George Lucas, en donde ideo un mundo en el que los humanos lo comparten con robots. Los favoritos de la saga siendo R2-D2 y C-3PO. 
Fue en esta etapa, cuando nuevos investigadores inspirados surgieron, que la robótica de verdad empezó a hacerse popular y a expandirse rápidamente. Cuando LEGO lanzo al mercado su primer "Sistema Educativo de Invenciones Robóticas", la gente común con interés en robótica podía intentar aprender y crear sus propios robots con piezas
LEGO, aunque no se volvió tan popular hasta diez años después en 1998 salio al mercado LEGO MINDSTORMS. 


Los grandes Robots del Milenio 2000  

Aunque no fue en el 2000, pero un año antes, SONY creo AIBO el perro robot, el cual gano cariño rápidamente ya que tenia algunas funciones nuevas e interesantes. 
En el 2001 la empresa irobot presenta el Packrobot, los cuales fueron usados para asistir a los militares en Afganistán e Iraq. 

El siguiente año, la empresa de automóviles Honda presenta por primera vez a ASIMO, el robot humanoide más avanzado hasta el momento, con su última versión expuesta al público en el 2011, lo siguen actualizando e incorporándole nuevas funciones; es capaz de reconocer caras, esquivar obstáculos, subir escaleras, correr y hasta aprender nuevas cosas y recordar objetos que ha visto. Sin duda un gran pasó hacia robótica autónoma. 

El primer robot comercial con una aplicación para el hogar fue el Roomba robotic vacuum cleaner, que del 2002 a la actualidad ha vendido un poco más de 5 millones de unidades. 

Otro robot humanoide que causo interés fue Nao, lanzado en 2004 y de origen francés, es un robot bastante sofisticado diseñado para propósitos educacionales ya que se puede programar y actualmente se usa en laboratorios de Universidades alrededor del mundo como asistentes. 

Con tantos robots humanoides en el mercado, Corea no quiso quedarse atrás y diseñaron a HUBO, que en el 2005 se aclamaba como el robot más inteligente del mundo, una habilidad interesante era su comunicación a la computadora por medio de conexión inalámbrica de alta velocidad, que se usaba para controlar al robot, ya que la computadora era la que hacia todos los cálculos y HUBO solamente los recibía y ejecutaba. 

Robótica en la actualidad  

En el presente, existe mucha investigación en el campo de la robótica y está cada vez avanza más rápido, de hecho exponencialmente, con cada descubrimiento e innovación hay un sinfín de aplicaciones nuevas que conllevan a mas descubrimientos e invenciones. 

Actualmente existen aproximadamente 1 millón de robots industriales, y más de la mitad de estos se encuentran en Japón. 

Las aplicaciones de los robots van desde limpiar la alfombra de una casa hasta realizar cirugías medicas como el “Vencí Surgical  Sistem“, también cabe mencionar los proyectos del espacio como el Robonaut 2, que la NASA ha puesto aprueba en algunas de sus misiones y la convocatoria que Google lanzo en el 2007, el Lunar X Prize, el cual consiste en un premio de 30 millones de dólares a la primer compañía privada que logre mandar un robot a la luna y mandar imágenes de regreso a la tierra. 
Solo queda esperar el día en que todos tengamos que leer “Como sobrevivir a una rebelión de robots” por Daniel H. Wilson.
Robots en la antigüedad; los Griegos y los Egipcios  

Por mucho tiempo, el hombre ha tratado de diseñar y construir maquinas capaces de reproducir o imitar los movimientos de las partes del cuerpo. 


Datos históricos respaldan esto, con pruebas desde el año 350 a.C. cuando el gran Matemático Griego Archytas de Tarentum logro construir un pájaro mecánico al que nombro “La Paloma”, el cual se movía por medio de un sistema de vapor a presión. Otro audaz científico griego fue Ctesibius, quien en 270 a.C. diseñó un órgano que trabajaba comprimiendo el aire de un tanque, inyectándolo en el agua por medio de un émbolo. 

Los egipcios, una civilización la cual siempre nos ha asombrado con sus pirámides y esfinges, unieron brazos mecánicos hidráulicos a sus estatuas, solo con el afán de entretener a los adoradores de los templos. 

Los hombres que impulsaron la Robótica (XIV-XVIII)  

Después de las antiguas civilizaciones, en el siglo XIV Leonardo Da Vinci, un hombre adelantado a su tiempo, construye un dispositivo mecánico en forma de un caballero en armadura, donde los mecanismos dentro de la armadura fueron diseñados para que este caballero se moviera como si fuera una persona real. Aparte del caballero, diseño otros dispositivos mecanizados, algunos de los cuales solo se quedaron en papel. 

El gran salto se dio probablemente en el siglo XVIII, cuando el francés Joseph Jacquard inventa una maquina programable dirigida hacia la industria textil, la cual se movía mediante un sistema innovativo de tarjetas perforadas. Un poco después, en 1822 Charles Babbage demostró un prototipo de su “Motor Diferencial” a la Real Sociedad de Astronomía, desafortunadamente sus proyectos siempre se quedaron como prototipos y nunca construyo nada en realidad, pero sus ideas impulsaron más investigación y se le atribuyen los fundamentos del sistema binario numérico, que junto con el británico George Boole quien en 1847 sentó las bases del álgebra booleana, se les considera los padres de las computadoras modernas. No cabe duda que los más grandes avances se dieron durante la Revolución Industrial. 

El primer Juguete Robot 

En 1932 el primer robot de juguete fue creado y bautizado como “Lilliput” ,funcionaba bajo los principios de relojería o fricción, hecho de acero estampado y basado en varios juguetes alemanes y estadounidenses que se fabricaban antes de la guerra. El siguiente robot de origen japonés fue el gran “Atomic Robot Man” o el hombre robot atómico. 

El primer uso de la palabra “Robótica”  

Después de los juguetes, en el año de 1937 Alan Turning presenta su trabajo “The Turning Machine” en “números computables”, lo cual empieza una revolución en las ciencias informáticas. 
El gran escritor Isaac Asimov escribe Runaround (1942) en la cual menciona por primera vez la palabra “Robótica” y también describe las famosas Tres Leyes de la Robótica, de las cuales seguro ya has escuchado antes, son un conjunto de normas que los robots están obligados a cumplir, son “formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro” de los robots. A continuación, las leyes: 
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. 
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. 
Esta es la forma entendible de las leyes dirigida a los humanos, ya que para los robots no serían más que una serie de instrucciones complejas inscritas en su cerebro. 
Otra ley también escrita por Asimov, es la Ley Cero o “Zeroth Law”: 
“Un robot no puede hacer daño a la Humanidad o, por inacción, permitir que la Humanidad sufra daño” 

El primer Robot Industrial  

George Devol en 1946 patenta un dispositivo usado para controlar maquinas usando grabaciones magnéticas, con esto y la ayuda de Joe Engleberger diseñan juntos el primer brazo robótico, que en el futuro se convertiría en el “Unimation” el cual se usó en una planta de General Motors, su trabajo era ejecutar las tareas más odiabas por la gente en general, hablando de ensamblaje de automóviles, las cuales eran soldadura por punto y fundición de maquinaria. 
El robot se volvió tan popular debido a su rentabilidad y confiabilidad que muchas compañías empezaron a comprar su producto, incluso algunas solo para estudiar la tecnología en ellos y copiarla. 

 



El gran desarrollo de la Robótica  

Son los detalles pequeños por los que poco a poco la robótica ha sobresalido, como fue el caso del transistor, el cual en 1947 Walter Brattain creo este pequeño dispositivo por accidente, gracias al cual la electrónica y la informática pudo avanzar mucho más rápido y la robótica pudo mejorar considerablemente. 
En la década de los 60s grandes avances sucedieron, como el principio de los laboratorios de Inteligencia Artificial del MIT, y posteriormente en la Universidad de Stanford. Unos años después Carnegie Mellon establece el primer Instituto de Robótica. 
Cuando IBM crea la primera computadora en producirse en masa, la IBM 360 muchos proyectos surgieron, y un año después en 1965 Gordon Moore desarrolla la Ley de Moore. 
El año de 1966 fue uno muy importante para la historia de las ciencias informáticas, cuando el programa de Mac Hack vence al crítico de inteligencia artificial Hubert Dreyfus en un juego de ajedrez. 
Uno de los logros más grandes fue cuando EU logra llevar a Neil Armstrong a la luna con la tecnología más avanzada del momento, aunque parezca sorprendente, hoy en día hay más tecnología que la que lo llevo a la luna en tu teléfono celular. 

Inspirando Robótica  

En los años 70s los microprocesadores de Intel junto con inventos de otras grandes compañías impulsaron fuertemente la tecnología y la robótica, pero lo que más impulso este campo fueron novelas y películas de ciencia ficción como las de George Lucas, en donde ideo un mundo en el que los humanos lo comparten con robots. Los favoritos de la saga siendo R2-D2 y C-3PO. 
Fue en esta etapa, cuando nuevos investigadores inspirados surgieron, que la robótica de verdad empezó a hacerse popular y a expandirse rápidamente. Cuando LEGO lanzo al mercado su primer "Sistema Educativo de Invenciones Robóticas", la gente común con interés en robótica podía intentar aprender y crear sus propios robots con piezas
LEGO, aunque no se volvió tan popular hasta diez años después en 1998 salio al mercado LEGO MINDSTORMS. 


Los grandes Robots del Milenio 2000  

Aunque no fue en el 2000, pero un año antes, SONY creo AIBO el perro robot, el cual gano cariño rápidamente ya que tenia algunas funciones nuevas e interesantes. 
En el 2001 la empresa irobot presenta el Packrobot, los cuales fueron usados para asistir a los militares en Afganistán e Iraq. 

El siguiente año, la empresa de automóviles Honda presenta por primera vez a ASIMO, el robot humanoide más avanzado hasta el momento, con su última versión expuesta al público en el 2011, lo siguen actualizando e incorporándole nuevas funciones; es capaz de reconocer caras, esquivar obstáculos, subir escaleras, correr y hasta aprender nuevas cosas y recordar objetos que ha visto. Sin duda un gran pasó hacia robótica autónoma. 

El primer robot comercial con una aplicación para el hogar fue el Roomba robotic vacuum cleaner, que del 2002 a la actualidad ha vendido un poco más de 5 millones de unidades. 

Otro robot humanoide que causo interés fue Nao, lanzado en 2004 y de origen francés, es un robot bastante sofisticado diseñado para propósitos educacionales ya que se puede programar y actualmente se usa en laboratorios de Universidades alrededor del mundo como asistentes. 

Con tantos robots humanoides en el mercado, Corea no quiso quedarse atrás y diseñaron a HUBO, que en el 2005 se aclamaba como el robot más inteligente del mundo, una habilidad interesante era su comunicación a la computadora por medio de conexión inalámbrica de alta velocidad, que se usaba para controlar al robot, ya que la computadora era la que hacia todos los cálculos y HUBO solamente los recibía y ejecutaba. 

Robótica en la actualidad  

En el presente, existe mucha investigación en el campo de la robótica y está cada vez avanza más rápido, de hecho exponencialmente, con cada descubrimiento e innovación hay un sinfín de aplicaciones nuevas que conllevan a mas descubrimientos e invenciones. 

Actualmente existen aproximadamente 1 millón de robots industriales, y más de la mitad de estos se encuentran en Japón. 

Las aplicaciones de los robots van desde limpiar la alfombra de una casa hasta realizar cirugías medicas como el “Vencí Surgical  Sistem“, también cabe mencionar los proyectos del espacio como el Robonaut 2, que la NASA ha puesto aprueba en algunas de sus misiones y la convocatoria que Google lanzo en el 2007, el Lunar X Prize, el cual consiste en un premio de 30 millones de dólares a la primer compañía privada que logre mandar un robot a la luna y mandar imágenes de regreso a la tierra. 
Solo queda esperar el día en que todos tengamos que leer “Como sobrevivir a una rebelión de robots” por Daniel H. Wilson.
Robots en la antigüedad; los Griegos y los Egipcios  

Por mucho tiempo, el hombre ha tratado de diseñar y construir maquinas capaces de reproducir o imitar los movimientos de las partes del cuerpo. 


Datos históricos respaldan esto, con pruebas desde el año 350 a.C. cuando el gran Matemático Griego Archytas de Tarentum logro construir un pájaro mecánico al que nombro “La Paloma”, el cual se movía por medio de un sistema de vapor a presión. Otro audaz científico griego fue Ctesibius, quien en 270 a.C. diseñó un órgano que trabajaba comprimiendo el aire de un tanque, inyectándolo en el agua por medio de un émbolo. 

Los egipcios, una civilización la cual siempre nos ha asombrado con sus pirámides y esfinges, unieron brazos mecánicos hidráulicos a sus estatuas, solo con el afán de entretener a los adoradores de los templos. 

Los hombres que impulsaron la Robótica (XIV-XVIII)  

Después de las antiguas civilizaciones, en el siglo XIV Leonardo Da Vinci, un hombre adelantado a su tiempo, construye un dispositivo mecánico en forma de un caballero en armadura, donde los mecanismos dentro de la armadura fueron diseñados para que este caballero se moviera como si fuera una persona real. Aparte del caballero, diseño otros dispositivos mecanizados, algunos de los cuales solo se quedaron en papel. 

El gran salto se dio probablemente en el siglo XVIII, cuando el francés Joseph Jacquard inventa una maquina programable dirigida hacia la industria textil, la cual se movía mediante un sistema innovativo de tarjetas perforadas. Un poco después, en 1822 Charles Babbage demostró un prototipo de su “Motor Diferencial” a la Real Sociedad de Astronomía, desafortunadamente sus proyectos siempre se quedaron como prototipos y nunca construyo nada en realidad, pero sus ideas impulsaron más investigación y se le atribuyen los fundamentos del sistema binario numérico, que junto con el británico George Boole quien en 1847 sentó las bases del álgebra booleana, se les considera los padres de las computadoras modernas. No cabe duda que los más grandes avances se dieron durante la Revolución Industrial. 

El primer Juguete Robot 

En 1932 el primer robot de juguete fue creado y bautizado como “Lilliput” ,funcionaba bajo los principios de relojería o fricción, hecho de acero estampado y basado en varios juguetes alemanes y estadounidenses que se fabricaban antes de la guerra. El siguiente robot de origen japonés fue el gran “Atomic Robot Man” o el hombre robot atómico. 

El primer uso de la palabra “Robótica”  

Después de los juguetes, en el año de 1937 Alan Turning presenta su trabajo “The Turning Machine” en “números computables”, lo cual empieza una revolución en las ciencias informáticas. 
El gran escritor Isaac Asimov escribe Runaround (1942) en la cual menciona por primera vez la palabra “Robótica” y también describe las famosas Tres Leyes de la Robótica, de las cuales seguro ya has escuchado antes, son un conjunto de normas que los robots están obligados a cumplir, son “formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro” de los robots. A continuación, las leyes: 
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. 
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. 
Esta es la forma entendible de las leyes dirigida a los humanos, ya que para los robots no serían más que una serie de instrucciones complejas inscritas en su cerebro. 
Otra ley también escrita por Asimov, es la Ley Cero o “Zeroth Law”: 
“Un robot no puede hacer daño a la Humanidad o, por inacción, permitir que la Humanidad sufra daño” 

El primer Robot Industrial  

George Devol en 1946 patenta un dispositivo usado para controlar maquinas usando grabaciones magnéticas, con esto y la ayuda de Joe Engleberger diseñan juntos el primer brazo robótico, que en el futuro se convertiría en el “Unimation” el cual se usó en una planta de General Motors, su trabajo era ejecutar las tareas más odiabas por la gente en general, hablando de ensamblaje de automóviles, las cuales eran soldadura por punto y fundición de maquinaria. 
El robot se volvió tan popular debido a su rentabilidad y confiabilidad que muchas compañías empezaron a comprar su producto, incluso algunas solo para estudiar la tecnología en ellos y copiarla. 

 



El gran desarrollo de la Robótica  

Son los detalles pequeños por los que poco a poco la robótica ha sobresalido, como fue el caso del transistor, el cual en 1947 Walter Brattain creo este pequeño dispositivo por accidente, gracias al cual la electrónica y la informática pudo avanzar mucho más rápido y la robótica pudo mejorar considerablemente. 
En la década de los 60s grandes avances sucedieron, como el principio de los laboratorios de Inteligencia Artificial del MIT, y posteriormente en la Universidad de Stanford. Unos años después Carnegie Mellon establece el primer Instituto de Robótica. 
Cuando IBM crea la primera computadora en producirse en masa, la IBM 360 muchos proyectos surgieron, y un año después en 1965 Gordon Moore desarrolla la Ley de Moore. 
El año de 1966 fue uno muy importante para la historia de las ciencias informáticas, cuando el programa de Mac Hack vence al crítico de inteligencia artificial Hubert Dreyfus en un juego de ajedrez. 
Uno de los logros más grandes fue cuando EU logra llevar a Neil Armstrong a la luna con la tecnología más avanzada del momento, aunque parezca sorprendente, hoy en día hay más tecnología que la que lo llevo a la luna en tu teléfono celular. 

Inspirando Robótica  

En los años 70s los microprocesadores de Intel junto con inventos de otras grandes compañías impulsaron fuertemente la tecnología y la robótica, pero lo que más impulso este campo fueron novelas y películas de ciencia ficción como las de George Lucas, en donde ideo un mundo en el que los humanos lo comparten con robots. Los favoritos de la saga siendo R2-D2 y C-3PO. 
Fue en esta etapa, cuando nuevos investigadores inspirados surgieron, que la robótica de verdad empezó a hacerse popular y a expandirse rápidamente. Cuando LEGO lanzo al mercado su primer "Sistema Educativo de Invenciones Robóticas", la gente común con interés en robótica podía intentar aprender y crear sus propios robots con piezas
LEGO, aunque no se volvió tan popular hasta diez años después en 1998 salio al mercado LEGO MINDSTORMS. 


Los grandes Robots del Milenio 2000  

Aunque no fue en el 2000, pero un año antes, SONY creo AIBO el perro robot, el cual gano cariño rápidamente ya que tenia algunas funciones nuevas e interesantes. 
En el 2001 la empresa irobot presenta el Packrobot, los cuales fueron usados para asistir a los militares en Afganistán e Iraq. 

El siguiente año, la empresa de automóviles Honda presenta por primera vez a ASIMO, el robot humanoide más avanzado hasta el momento, con su última versión expuesta al público en el 2011, lo siguen actualizando e incorporándole nuevas funciones; es capaz de reconocer caras, esquivar obstáculos, subir escaleras, correr y hasta aprender nuevas cosas y recordar objetos que ha visto. Sin duda un gran pasó hacia robótica autónoma. 

El primer robot comercial con una aplicación para el hogar fue el Roomba robotic vacuum cleaner, que del 2002 a la actualidad ha vendido un poco más de 5 millones de unidades. 

Otro robot humanoide que causo interés fue Nao, lanzado en 2004 y de origen francés, es un robot bastante sofisticado diseñado para propósitos educacionales ya que se puede programar y actualmente se usa en laboratorios de Universidades alrededor del mundo como asistentes. 

Con tantos robots humanoides en el mercado, Corea no quiso quedarse atrás y diseñaron a HUBO, que en el 2005 se aclamaba como el robot más inteligente del mundo, una habilidad interesante era su comunicación a la computadora por medio de conexión inalámbrica de alta velocidad, que se usaba para controlar al robot, ya que la computadora era la que hacia todos los cálculos y HUBO solamente los recibía y ejecutaba. 

Robótica en la actualidad  

En el presente, existe mucha investigación en el campo de la robótica y está cada vez avanza más rápido, de hecho exponencialmente, con cada descubrimiento e innovación hay un sinfín de aplicaciones nuevas que conllevan a mas descubrimientos e invenciones. 

Actualmente existen aproximadamente 1 millón de robots industriales, y más de la mitad de estos se encuentran en Japón. 

Las aplicaciones de los robots van desde limpiar la alfombra de una casa hasta realizar cirugías medicas como el “Vencí Surgical  Sistem“, también cabe mencionar los proyectos del espacio como el Robonaut 2, que la NASA ha puesto aprueba en algunas de sus misiones y la convocatoria que Google lanzo en el 2007, el Lunar X Prize, el cual consiste en un premio de 30 millones de dólares a la primer compañía privada que logre mandar un robot a la luna y mandar imágenes de regreso a la tierra. 
Solo queda esperar el día en que todos tengamos que leer “Como sobrevivir a una rebelión de robots” por Daniel H. Wilson.


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¿QUE SON LAS ARMAS INTELIGENTES?

Las armas inteligentes incluyen un conjunto de sistemas armamentísticos de última generación que se fueron incorporando a los arsenales de las grandes potencias. Este tipo de armamento se caracteriza por depender de controles humanos cada vez menores. Su desarrollo es consecuencia directa de los importantes avances tecnológicos experimentados en las últimas décadas. En el funcionamiento de estas armas desempeñan un papel preponderante los satélites, los rayos láser, los robots y las computadoras, entre otros dispositivos de avanzada. Su utilización masiva transformó y seguirá modificando, en gran medida, la planificación de la producción bélica. Por otro lado, estos elementos han dado origen a una revolución en la táctica y la estrategia militares de los Estados que disponen de estas armas




¿CUÁNDO SE COMENZARON A UTILIZAR?



Ya en la guerra de Vietnam se emplearon algunos de estos dispositivos. Su uso en gran escala se registró durante la guerra del Golfo, en 1991. estos sistemas fueron empleados también en la crisis de Kosovo, cuando en 1999 la Organización del Tratado del Atlántico Norte lanzó masivos bombardeos sobre Yugoslavia.

Entre las primeras armas inteligentes se contaron los misiles Cruise, que vuelan a muy baja altura y que son capaces de ir detectando y evitando los accidentes del terreno. Otros equipos de esta clase son las bombas y misiles que utilizan sensores, rayos infrarrojos o láser para ubicar sus blancos. También hay minas inteligentes que estallan cuando resultan activados dispositivos térmicos o láser. La incorporación masiva de computadoras permite dirigir el fuego de la artillería con extraordinaria precisión. La recolección de datos por satélites y su procesamiento a través de computadoras permite prever casi cualquier movimiento del enemigo.





¿PARA QUE SE UTILIZAN LOS CHIPS?

Inicialmente, las computadoras funcionaban con válvulas similares a las lamparitas eléctricas. Cuando, en la década de los 50 se introdujeron los transistores (dispositivos del tamaño de un garbanzo, construidos con materiales como el silicio o el geranio), se redujeron significativamente las dimensiones de las computadoras. Las primeras habían sido de tamaño gigantesco. Un nuevo avance se registró cuando el transistor fue reemplazado, en los años 70, por los chips de silicio, también denominados microchips. Estos minúsculos discos, de apenas pocos milímetros de diámetro, cumplen las funciones de millones de transistores. Cada uno de ellos cuenta con su propia unidad central de procesamiento, con memoria y con áreas de entrada y salida de la información. Dentro de una computadora, los microchips para la memoria y el procesamiento de datos están colocados sobre un tablero y conectados por hilos de cobre.
En los chips se almacena y procesa la información. El microprocesador es el chip central, que controla la computadora y dentro del cual funciona la unidad aritmético-lógica. La unidad de control coordina el funcionamiento de los componentes de la computadora. Los registros de entrada y salida son unidades de memoria de menor tamaño que la memoria central, que guardan los datos y resultados con los que funciona la unidad aritmético–lógica. Todos están unidos por buses internos. Hay tres tipos de buses: los de direcciones, los de control y los de datos.

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